工业相机是机器视觉系统的重要组成部分， 其功能是通过CCD或CMOS成像传感器将镜头产生的光学像转换为对应的模拟或数字信号，并将这些信息由相机与计算机的接口传送到计算机主机。
早期的工业相机多采用PAL/NTSC/CCIR/EIA-170等标准模拟输出，也有采用非标准模拟输出的产品，随着GigE/IEEE 1394/USB 2.0/USB 3.0/Camera Link/ CameraLink HS/CoaXPress 等数字接口技术的发展和普及，越来越多的工业数字相机取代传统的模拟相机出现在各种机器视觉系统中。
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机器人引导的线扫描相机由安装在机器人手臂上的高分辨率线扫描相机(单色或彩色)传感器头和集成线照明组成。机器人手臂在程序设定的路径上执行扫描运动。通过手动设置几个路径点，路径规划很容易实现。在运动开始时，机器人手臂的控制单元向相机发送触发信号。
特征
· 对汽车轮辋或车轮部件以及腐蚀试验板进行腐蚀评估。
· 对汽车上已安装部件进行局部扫描，如车轮、车门、保险杠等。
· 任何类型涂层的成像和光学质量控制。
工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，一般的数码相机是做不到这些的。例如：让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。
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2、工业相机的快门时间短，可以抓拍高速运动的物体。
例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以速度旋转，设置合适的快门时间，用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。用普通的相机来抓拍，是不可能达到同样效果的。
